3D Geometry

DepthWorld：為機器人操控打造的 3D 世界模型

DepthWorld: 3D World Model for Robot Manipulation

為解決現有視訊世界模型缺乏 3D 幾何一致性的問題，本研究推出 DROID-3D 資料集與 DepthWorld 模型，藉由聯合預測多視角 RGB 與深度資訊，大幅提升機器人模擬的空間精準度。