Diffusion

Rolling-WAM：利用滾動想像實現高效控制的機器人世界動作模型

Rolling-WAM: Accelerating Robotic World Action Models via Rolling Imagination

Rolling-WAM 透過將影像動作的去噪過程分散至滑動視窗與多個連續規劃週期中，消除從頭去噪的運算瓶頸，實現了 4.5 倍的重新規劃加速，顯著提升人形機器人的即時閉環響應能力。