DynaHarness

DynaHarness：具備自我演化能力的機器人代理動態實體約束框架

DynaHarness: A Dynamic Physical Harness for Self-Evolving Robot Agents

DynaHarness 是一個針對自我演化機器人設計的動態實體控制框架，藉由「物理執行合約」串接語義推理與實體控制，並能將執行失敗轉化為經驗證的能力修正，顯著提升長序列任務成功率。