Humanoid

VioLA：以人類動作數據打造零樣本通用人形機器人控制政策

VioLA: Learning Generalist Humanoid Control Policies from Human Data

VioLA 透過預測運動潛在變數（motion latents）而非底層關節指令，成功利用高達 93.2% 的人類動作資料，實現真實人形機器人的零樣本跨任務控制。