Motion Generation

CSF：結合場景語境的機器人動作生成安全過濾技術

CSF: Contextual Safety Filtering for Text-Conditioned Motion Generators

CSF 是一個免訓練的安全過濾架構，結合 Control Barrier Function 與場景語境，使機器人動作生成模型能自動依環境調整並防止危險動作。