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程式碼生成 Agent 突破機器人規劃瓶頸：自動編寫高泛化性的 TAMP 解決方案

Coding Agents Outperform Hand-Engineered Planners in Task and Motion Planning

研究指出，利用 Claude Code 與 Codex 等程式碼生成 Agent 搭配模擬器互動，能自動編寫出高度泛化的任務與運動規劃（TAMP）程式，在 28 個模擬環境中以最高 95% 的成功率大幅超越傳統手工設計的規劃器。