Policy Improvement

技能空間射擊演算法：利用基礎模型引導機器人自主進行策略優化

Skill-Space Shooting: Autonomous Robot Policy Improvement Guided by Foundation Models

本研究提出「技能空間射擊」技術，利用基礎模型引導機器人在可重用的技能空間中進行探索，讓機器人能在遭遇失敗時自主修正並優化其控制策略，減少對人類示範的依賴。