arXiv機器人
Long-WAM：突破即時控制延遲，擴展機器人世界動作模型的長上下文
Long-WAM: Scaling Context for Real-Time World-Action Models
Long-WAM 結合自迴歸預訓練與系統級優化，成功在維持即時控制的前提下，為世界動作模型導入長達 19.2 秒的視覺歷史上下文，大幅提升實體機器人長流程與動態任務的成功率。
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#real-time-control
Real-Time Control
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Long-WAM: Scaling Context for Real-Time World-Action Models
Long-WAM 結合自迴歸預訓練與系統級優化，成功在維持即時控制的前提下，為世界動作模型導入長達 19.2 秒的視覺歷史上下文，大幅提升實體機器人長流程與動態任務的成功率。