RoboJEPA

RoboJEPA：具身智慧的潛在世界模型與規模化法則

RoboJEPA: Scaling Robotic Latent World Models

本研究推出 RoboJEPA，為 80 億參數的機器人潛在世界模型。其基於 JEPA 架構，首次在跨 12 種機器人本體的真實資料上證實了算力與規劃性能的規模化法則。