SGS

超大規模機器人強化學習的平衡數據飲食：成功引導採樣 SGS

A Balanced Data Diet: Success Guided Sampling for Mega-Scale Robot RL

本研究提出成功引導採樣（SGS），透過動態將訓練資源集中於機器人當前能力的邊界任務，解決百萬級平行模擬器中均勻採樣導致的算力浪費問題。