TensorRT

使用 AI Agent 與 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 節點：實現 GPU 零複製傳輸

Accelerating ROS 2 Nodes with AI Agents and NVIDIA Isaac ROS CUDA Buffers

本文介紹如何利用 ROS 2 Lyrical 的 rosidl::Buffer 與 NVIDIA CUDA 緩衝區後端，並透過 AI 程式代理自動重構 ROS 2 節點，消除 CPU 記憶體複製，實現 GPU 端的零複製資料傳輸。