Trajectory Optimization

RAPID：只需單次視覺示範，AI 代理即可自動生成與優化機器人操控程式

RAPID: Robot Agentic Programming from Demonstrations

RAPID 框架能從單一的人類視覺示範中，自動推導任務規範與模擬環境，並透過編碼代理（Coding Agent）疊代優化出具備強大泛化能力的機器人操控程式。