Autoregressive

Long-WAM：突破即時控制延遲，擴展機器人世界動作模型的長上下文

Long-WAM: Scaling Context for Real-Time World-Action Models

Long-WAM 結合自迴歸預訓練與系統級優化，成功在維持即時控制的前提下，為世界動作模型導入長達 19.2 秒的視覺歷史上下文，大幅提升實體機器人長流程與動態任務的成功率。