D4RL

長序列決策救星：Trust Guided Decision Transformer 透過預測誤差與共形預測克服上下文漂移

Overcoming Context Drift: Trust Guided Decision Transformer Uses Prediction Error and Conformal Prediction for Robust Offline RL

本研究提出 TGDT 架構，藉由監控決策 Transformer 自身的狀態預測誤差，並結合分割共形預測與評論家機制，篩選出安全可信的上下文，有效解決長期決策任務中的效能衰退問題。