Self-Improvement

自主學習免微調！「RPG」框架藉由虛擬練習與自我診斷，將機器人任務成功率提升至 95%

RPG Framework: Guided Self-Improvement Boosts Embodied Agent Success to 95% Without Weight Updates

「RPG」（重建、練習、真機實踐）框架透過在模擬器中重建任務與自我診斷，免除模型權重微調，將具身智慧代理的任務成功率大幅提升至 95%，並成功轉移至真實硬體。