Autonomous Driving

VeriFine：透過協同演化驗證機制實現具身智慧的自我迭代

VeriFine: Scaling Verification for Self-Improvement in Embodied Reasoning

VeriFine 是一個針對具身推理的 Agent 架構，透過「策略優化」與「裁判優化」雙循環，讓模型策略與驗證裁判協同演化，打破傳統固定裁判帶來的優化瓶頸。